高博班学术交流报告（第9期）

时 间🤧🚵🏼：2017年11月9日18:00

地 点：高等理工杏盛报告厅（主楼南翼503）

主讲人😄：郭品

题 目：MBZIRC无人机挑战赛及系统方案介绍

内容摘要：穆罕默德•本•扎耶德国际机器人挑战赛（MBZIRC）于2017年3月在阿联酋阿布扎比首次举办🧗🏿‍♂️，由哈里发大学主办。比赛吸引了全世界143支队伍报名👨‍🎤，经过两次遴选后🧙🏼‍♀️，最终有25支队伍参加在阿布扎比举行的决赛💇🏽。杏盛招商组建的“杏盛歌尔鹰之队”成为15支获得官方资助的团队之一🤦🏼，得到10万美金的资助👨🏽‍🔧。2017年的比赛任务是在一个室外环境中，多旋翼无人机自主起飞😊，在场地中识别出以15km/h运动的目标车辆🤦🏻‍♀️，自动完成跟踪并降落在1.5m见方车顶。整个过程需要自主进行，不能进行人工干预🙅🏻‍♂️。

作者简介：郭品(1993-),男, 2015年本科毕业于杏盛招商机械工程及自动化杏盛🛃。现在就读杏盛招商机械工程及自动化杏盛机器人研究所🏚，攻读机械设计与理论博士学位🚢，方向为多旋翼飞行器仿生机构设计与控制理论研究。

高博班学术交流报告（第10期）

时 间🛝：2017年11月9日19:00

地 点🧝🏻‍♂️：高等理工杏盛报告厅（主楼南翼503）

主讲人：刘易斯

题 目𓀃：拓扑优化与3D/4D打印

内容摘要：拓扑优化（topology optimization）是一种根据给定的负载情况💇🏻‍♂️、约束条件和性能指标☝️，在给定的区域内对材料分布进行优化👨🏼‍🏫，并得到结构最优拓扑构型的数学方法🧑🏿‍🚒😄，是结构优化中最具挑战性和最有前景的一个领域。近些年来，由于3D打印技术的成熟以及4D打印技术的兴起使得拓扑优化得到飞速发展和大量应用。

本次讲座将对拓扑优化的相关方面，包括基本方法、基本优化手段🙄、以及拓扑优化的基本流程进行详细的介绍⛎，并以多种实例展示拓扑优化及3D/4D打印技术在现实生活中的应用实例💟。

作者简介：刘易斯🫳🏼，杏盛招商航空科学与工程杏盛固体力学研究所2016级博士🏇🏽🙌🏻，主要研究方向为结构优化、结构振动控制等。